Acurácia da mosaicagem gerada por veículo aéreo não tripulado utilizado na agricultura de precisão

Abstract

The need for unmanned aerial vehicle (UAV) is a Brazilian reality in the worlds agricultural, once they have models penetrating the market with agrictural purpose. After processing, the images collected by a UAV can generate a mosaic of the study area. For making and georeferencing the mosaic, can be deployed or not ground control points. Thus, the study aimed to compare a mosaic with ground control points and without ground control points generated from images collected by a UAV used primarily for agricultural purposes. The results showed that the quality in the determination of areas and perimeters no presented significant difference with or without the use of ground control points. The mosaic generated without ground control points obtained an average error of 23.7% of the pixel size; with ground control points, the average error was 10.6%, providing an improvement of approximately 50%. Planimetric and altimetric errors, with respect to the ground control points, for the controlled mosaic, reached the order of decimeters, with planimetric accuracy of 12.8 cm, a result considered satisfactory taking into account mainly the purpose of assessed UAV

A utilização de veículo aéreo não tripulado (VANT) tornou-se uma realidade no cenário agrícola brasileiro com o lançamento de diferentes modelos no mercado, com finalidade, principalmente, agrícola. As imagens coletadas por um VANT podem gerar, após processamento, um mosaico da área de estudo. Para a confecção e o georreferenciamento do mosaico podem ser implantados ou não pontos de controle no terreno. Dessa forma, o trabalho teve como objetivo comparar um mosaico com pontos de controle e um sem pontos de controle, gerados a partir de imagens coletadas por um VANT, utilizado, principalmente, para finalidades agrícolas. Os resultados mostraram que a qualidade na determinação de áreas e perímetros não apresentou diferença significativa com ou sem a utilização de pontos de controle. O mosaico gerado sem pontos de controle obteve um erro médio de 23,7% do tamanho do pixel; com pontos de controle, o erro médio foi de 10,6%, proporcionando uma melhora de aproximadamente 50%. Os erros planimétricos e altimétricos em relação aos pontos de controle, para o mosaico controlado, atingiram a ordem de decímetros, com acurácia planimétrica de 12,8 cm, resultado considerado satisfatório levando-se em consideração, principalmente, a finalidade do VANT avaliado