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| Extração de feições retas e cálculo de entidades pontuais a partir de dados LASER para o ajustamento relativo de faixas | 130 |
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| Extração de feições retas e cálculo de entidades pontuais a partir de dados LASER para o ajustamento relativo de faixas | 9 | 6 | 13 | 2 | 4 | 12 | 0 |
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