Controle de velocidade e tração de rodas independentes para veículos elétricos

Abstract

This work presents a proposal to replace thetraditional system of traction electric car that usesone electric motor and a mechanical differential, by two electric motors of lower power, controlled byelectronic control low cost. The proposed control isopen loop and uses the technique of Pulse WidthModulation (PWM), discrete and synchronizedaiming to reduce the generation of harmonics. The implementation of two smaller motor one on each wheel-drive distributes the weight of the vehicle, improving the heat exchange of the windings,beyond enable the power components supporting a current of 50% predicted for only one motor . The solution adopted for being open-loop, has a similar behavior to the mechanical differential, where theeffort imposed by the trajectory makes the velocity distribution between the wheels be appropriate tovehicle trajectory

Este trabalho apresenta uma proposta de substituição do sistema tradicional de tração do carro elétrico, que utiliza um motor elétrico e um diferencial mecânico, por dois motores elétricos de menor potência, controlados por controle eletrônico de baixo custo. O controle proposto é em malha aberta e utiliza a técnica de Modulação por Largura de Pulso (PWM), discreta e sincronizada visando a reduzida geração de harmônicos. A implementação de 2 motores menores, um em cada roda com tração, distribui a massa do veículo, melhorando a troca de calor dos enrolamentos, além de possibilitar que os componentes de potência suportem uma corrente da ordem de 50% da prevista para apenas um motor. A solução adotada, por ser em malha aberta, possui um comportamento semelhante ao diferencial mecânico, onde os esforços impostos pela trajetória faz com que a distribuição de velocidade entre as rodas seja adequada à trajetória do veículo