Some Results in Stability Analysis of Hybrid Dynamical Systems

Abstract

In this paper we introduced a general model for the Hybrid Dynamical Systems and for such systems we introduced the usual concept of Lyapunov stability. Furthermore, we established two Principal Lyapunov Theorems and a converse theorem.

Neste trabalho introduzimos um modelo geral para os Sistemas Dinâmicos Híbridos e para tais sistemas introduzimos o conceito usual de estabilidade de Lyapunov. Além disso, estabelecemos dois Teoremas Principais de Lyapunov e um teorema de convers˜ao.