Discretização de Euler para controle impulsivo

Abstract

O objetivo deste trabalho é o estudo do sistema de controle impulsivo de [Wolenski e Zabi´c 2007] para o caso em que o sistema é dado por uma igualdade e modificado pela adição de dois controles abstratos. Tal estudo foi feito utilizando duas abordagens. Na primeira, reparametrizamos o sistema inicial a partir da função distribuição relacionada à medida atômica e, através da discretização de Euler do sistema reparametrizado, obtemos uma sequência de soluções que converge no gráfico para a solução do sistema original, sob algumas hipóteses. Na segunda abordagem, definimos um novo sistema associado a uma sequência de medidas absolutamente contínuas que converge no gráfico para a medida atômica. A partir desse novo sistema, obtemos uma sequência de soluções com a propriedade de convergência no gráfico da solução do sistema original

The aim of this work is to study the impulsive control system of [ Wolenski e Zabic 2007] to the case where system is given by an equality and modified by addition of two abstract controls. The study was done using two approaches. At first, we've reparameterized the initial system from distribution function related to atomic measure and, through Euler's discretization of reparameterized system, we've obtained a sequence of solutions which graph converge to the solution of original system, under some hypothesis. In the second approach, we've defined a new system associated with a sequence of absolutely continuous measures which graph converge to atomic measure. From this new system, we've obtained a sequence of solutions with the graph convergence prop erty of the solution of the original system