Desenvolvimento de manipuladores robóticos visando sua utilização no ensino médio

Abstract

In this paper is presented the development of a multidisciplinary project involving a robotic manipulator with three degrees of freedom (DOF) and an end effector and its analysis by forward kinematics. Stepper motors are used in the joints, gears and sensors and control is performed by single board, Raspberry Pi. The controller board is programmed in Python, which has as its objective the realization of a graphical display on a monitor or computer in order to make the prototype control a friendly and accessible system to the high school student or the end of school grades fundamental, and may help in the study of math and physics, mostly.

Neste trabalhoapresenta-se o desenvolvimento do projeto multidisciplinar envolvendo um manipulador robótico com três graus de liberdade (GL) e uma garra terminal, e a sua análise por cinemática direta. Utilizam-se motores de passo nas juntas, engrenagens e sensores e o controle é realizado por placa single board, RaspberryPi . A placa controladora é programada na linguagem Python, onde se tem como objetivo a realização de uma tela gráfica em um monitor ou computador de forma a tornar o controle do protótipo um sistema amigável e acessível ao aluno do ensino médio ou das séries finais do ensino fundamental, podendo auxiliar no estudo das disciplinas de matemática e física, principalmente.