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Utilize este identificador para citar ou criar um link para este item: http://acervodigital.unesp.br/handle/11449/73945
Título: 
Gesture-based teleoperation using a holonomic robot
Autor(es): 
Instituição: 
  • Nueva Granada Mil. University
  • Universidade Estadual Paulista (UNESP)
ISSN: 
1598-7833
Resumo: 
This work presents the development and integration of an user interface (UI) framework based on various current input devices that take advantage of our ergonomics. The purpose is to teleoperate a holonomic robot using upper member gestures and postures for studying the suitable of such interfaces when programming and interacting with a mobile robot. As performance vary from UI to UI the framework is focused to be used as a complementary industrial or didactic tool thus, changing how inexperience users tackle their first impressions when working with mobile robots while performing simple gesture-based teleoperation tasks. © 2012 ICROS.
Data de publicação: 
1-Dez-2012
Citação: 
International Conference on Control, Automation and Systems, p. 208-213.
Duração: 
208-213
Palavras-chaves: 
  • Gestures
  • Holonomic
  • Posture
  • User interface
  • Current input
  • Didactic tools
  • Holonomic robots
  • Ergonomics
  • Mobile robots
  • Remote control
  • User interfaces
  • Robot programming
Fonte: 
http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=6393433
Endereço permanente: 
Direitos de acesso: 
Acesso restrito
Tipo: 
outro
Fonte completa:
http://repositorio.unesp.br/handle/11449/73945
Aparece nas coleções:Artigos, TCCs, Teses e Dissertações da Unesp

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